Esta é uma simulação do movimento de um motor elétrico cuja bobina tem $N$ espiras retangulares.
A aceleração angular $\alpha$ da espira é calculada através da segunda lei de Newton para rotações:
$$
\tau = I_M \alpha,
$$
onde $I_M$ é o momento de inércia do conjunto de espiras.
As equações do movimento são integradas usando o método de Runge-Kutta de quarta ordem com passo temporal $h$.
A força que causa o torque capaz de mover o conjunto de espiras é
a força magnética $F_B$, definida como
$$
\vec{F}_B = i \vec{L}_1 \times \vec{B},
$$
onde $i$ é a corrente elétrica circulando nas espiras e $L_1$ é o comprimento da parte do fio que é ortogonal
à direção do campo magnético $B$ gerado pelos ímãs.
A dinâmica do motor elétrico deste aplicativo leva em conta o efeito da corrente induzida
pela lei de Faraday, mas não o efeito de auto-indução da corrente elétrica devido à
variação da própria corrente na bobina. O campo magnético dos ímãs é considerado uniforme.
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